14．模块机器人具有三个部分，它们分别是传感器、控制器和执行器。模块机器人的控制器内存有5种控制方法；可使用的传感器大致有5类，列表如下：

序号

控制方法

序号

传感器

01

即时控制

01

位移传感器

02

延迟控制

02

声传感器

03

“与”门控制

03

温度传感器

04

“或”门控制

04

光传感器

05

“非”门控制

05

磁传感器

执行器模块为小灯模块、电动机模块。

   某同学要设计一个装置，当有光照射且有声音时，电动机才会转，则应选择的控制器序号为________         __，应使用的传感器序号为_________________。