25．（20分）如图所示，两根平行光滑金属导轨距L，上端接有直流电源，电源电动势为E，内阻为r．导轨的倾斜部分足够长且与水平面成角，倾斜部分存在垂直斜面向上的匀强磁场，导轨的水平部分右端与绝缘粗糙的竖直半圆轨道相切，半圆轨道半径为R₁。两根相同的金属棒a，b分别位于导轨的倾斜部分和水平部分上面。并与导轨接触良好，每根金属棒的质量为m，电阻为R，金属导轨固定不动且电阻不计。当地重力加速度为g，求：