24．（19分）如图所示，倾角为60⁰的斜面底端和光滑的半圆形轨道对接，轨道半径为R。一质量为2m的滑块A恰好可静止在斜面上。某时刻另一质量为m的光滑块B从斜面上滑下，与静止的A发生弹性碰撞，碰后B反弹．A沿斜面下滑．并且刚好能够通过半圆轨道。最后打到斜面上。求滑块B反弹后上升的最大高度。