24．（19分）

    如图所示，MN、PQ两条平行的光滑金属轨道与水平面成口角固定，轨距为d。空间存在匀强磁场、磁场方向垂直于轨道平面向上，磁感应强度为B。P、M间所接阻值为R的电阻，质量为m的金属杆ab水平放置在轨道上，其有效电阻为r，现从静止释放ab，当它沿轨道下滑距离s时，达到最大速度．若轨道足够长且电阻不计，重力加速度为g．求：