15．某机器内有两个围绕各自的固定轴匀速转动的铝盘、，盘上有一个信号发射装置，能发射水平红外线，到圆心的距离为28cm。盘上有一个带窗口的红外线信号接受装置，到圆心的距离为16cm。、转动的线速度相同，都是m/s。当、正对时，发出的红外线恰好进入的接受窗口，如图所示，则接受到的红外线信号的周期是                                                                        （    ）