7．质量为m的物体沿着半径为R的圆形轨道从a点由静止滑下，b点的切线水平，已知物体和轨道间的动摩擦因数为，若物体滑到a、b中点c时的速度为，则在从a到c的过程中摩擦力对物体做的功和物体在c点时的受的摩擦力大小分别是                         （    ）