24．（19分）如图所示，水平地面固定有半径R＝0.4m的光滑竖直半圆形轨道，轨道与水平面相切于P点。轻弹簧一端固定在墙上，另一端与静止的质量为m的物体B相接触但不连接。质量为2m的物体A，从距离B点右方为x₁＝0.8m的P点出发，以某一初速度v₀向左滑行，与B物体碰撞后粘连在一起向左压缩弹簧，弹簧的最大形变量为x₂＝0.2m。已知物体A、B最后返回P点后，又沿着右边的半圆形轨道滑行，刚好能通过圆形轨道的最高点，物体A、B与水平地面间的动摩擦因数为μ＝0.3，重力加速度g＝10m／s²，求物体A从P点出发时的初速度v₀。