（2）（7分）如下图所示，在坐标系的第一象限内有一横截面为圆周的柱状玻璃棱镜OPQ，OP=OQ=R，一束单色光垂直OP面射入棱镜，在OP面上的入射点为A，OA=，穿过棱镜后沿BD方向射出，出射光线交于x轴上D点，OD=，

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