19．支架质量为M，至于粗糙水平地面上，转轴O处为轻质细绳悬点，绳另一端悬挂一质量为m的小球，绳长为L，当给小球一个冲力而使小球在竖直平面内做圆周运动时，支架始终保持静止状态，若小球运动到最高点时恰好支架对地面无压力，求小球在最高点的速度是多大？

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