16．（12分）在光滑的水平面上，用一根轻绳系着一个质量为3kg的小球以10m/s的速度绕O点做匀速圆周运动，半径为4m,若运动到A点，突然将绳再放长4m,  绳绷紧后小球转入到另一轨道上做匀速圆周运动。求：

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