18．（12分）如图所示，一根粗细均匀的足够长直杆竖直固定放置，其上套有A、B两个金属环，质量分别为m_A、m_B，m_A：m_B=4：l，杆上P点上方是光滑的且长度为L，P点下方是粗糙的，杆对两环的滑动摩擦力大小均等于环各自的重力。现将环A静止在P处，再将环B从杆的顶端由静止释放，B下落与A发生碰撞，碰撞时间极短，碰后B的速度方向向上，速度大小为碰前的。求：