24、（18分）如图所示，水平光滑地面上停放着质量为 2m的小车，左靠在竖直墙壁上，车上B点停放着质量为m的滑块Q，小车的四分之一圆弧轨道AB光滑，半径R=0.2m，最低点B与水平粗糙轨道BC相切，质量为m的滑块P从A点正上方无初速下落，恰好落入小车圆弧轨道滑动，过A点时无机械能损失 ，当P到B点时对车压力为其重力的9倍，然后与Q发生弹性碰撞，碰后P停在B点，最后Q恰好没有滑出小车，P、Q均可看成质点，不考虑空气阻力，P、Q与车接触面间的动摩擦因数均为0.3，P、Q与小车间的最大静摩擦力等于滑动摩擦力，试求：