16．（14分）某种发电机的内部结构平面图如图甲，永磁体的内侧为半圆柱面形，它与圆柱形铁芯之间的窄缝间形成如图所示B=0.5T的磁场。在磁场中有一个如图乙所示的U形导线框abcd。已知线框ab和ed边长均为0.2m，bc长为0．4m，线框以w=200rad／s角速度顺时针匀速转动。