23．（17分）宇航员在某一星球上以速度v₀竖直向上抛出一小球，经过时间t，小球又落回原抛出点，然后他用一根长为l的细绳把一个质量为m的小球悬挂在O点，使小球处于静止状态，如图所示，现在最低点给小球一个水平向右的冲量I，使小球能在竖直平面内沿圆周经过悬点正上方，则冲量I满足什么条件？