15．（12分）如图所示，轮子的半径均匀为R=0.20m，且均由电动机驱动以角速度ω=8.0rad/s逆时针匀速转动，轮子的转动轴在同一水平面上，轴心相距d=1.6m。现将一块质量为m=20kg的均匀木板条轻轻平放在轮子上，开始时木板条的重心恰好在O₂轮的正上方，已知木板条的长度L>2d，木板条与轮子间的动摩擦因数均为μ=0.16，试求