21．（12分）如下图所示，均匀长斜板AB可绕过O点的水平轴在竖直平面内自由转动，已知AB板的质量为M＝2 kg，长为L＝150 cm，AO＝60 cm，A点离水平地面h＝90 cm，B端与地接触，在B端上的物体质量m＝1 kg，它与斜面间的动摩擦因数m＝0．25，当物体以初速度v₀＝4 m/s，沿板向上运动，问：