20．（11分）如图所示，处于匀强磁场中的两根足够长、电阻不计的平行金属导轨相距l=1m，导轨平面与水平面成θ＝37°角，下端连接阻值R＝2Ω的电阻。匀强磁场的磁感应强度B=0.4T，方向垂直导轨平面向上。质量为m=0.2 kg、电阻不计的金属棒ab放在两导轨上，棒与导轨垂直并保持良好接触，它们之间的动摩擦因数为μ=0.25。求：