19．（12分）质量为M=10kg的B板上表面上方，存在一定厚度的相互作用区域，如图中虚线部分，当质量为m=2kg的物块P进入该相互作用区时，B板便有竖直向上的恒力f=kmg(k=21)作用于物块P，使其刚好不与B板的上表面接触；在水平方向，物块P与B板间没有相互作用力。已知物块P开始自由下落的时刻，B板向右运动的速度为V_B0=9.00n/s。物块P从开始下落到刚进入相互作用区所经历的时间为t₀=2.00s。设B板足够长，B板与水平面间的动摩擦因数μ=0.02，保证物块P总能落入B板上方的相互作用区，g取10m/s²。求：