16．（10分）如下图所示，在光滑的桌面上叠放着一质量为kg的薄木板A和质量为kg的小金属块B，A的长度m，B上有轻绳绕过定滑轮与质量为kg的物块C相连，B与A之间的动摩擦因数，最大静摩擦力可视为等于滑动摩擦力，忽略滑轮质量及轴间的摩擦。开始时B位于A的左侧，然后由静止释放，求经过多长时间B从A的右端脱离。（设A的右端距滑轮足够远，取）