19.(8分)如图所示,质量为M的滑块B套在光滑的水平杆上可自由滑动,质量为m的小球A用一长为L的轻杆与B上的O点相连接,轻杆处于水平位置,可绕O点在竖直平面内自由转动;(1)固定滑块B,给小球A一竖直向上的初速度,使轻杆绕O点转过v0,使轻杆绕O点转过90°,求小球初速度的最小值。

   (2)若M=2m,不固定滑块B,给小球A一竖直向上的初速度v0,则当轻杆绕O点转过90°球A运动至最高点时,滑块B的速度多大?

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