17．（12分）如图所示，A、B两个大小可视为质点的小球，A的质量M=0.60kg，B的质量m=0.40kg，B球用长l=1.0m的轻质细绳吊起，当B球静止时，B球恰好与光滑的弧形轨道末端点P（P点切线水平）接触但无作用力。现使A球从距P点高h=0.20m的Q点由静止释放，A球与B球碰撞后立即粘在一起运动。若g取10m/s²，求：