16．（16分）如图，长为、柔软且不可被压缩的物体其截面积比管径略小，可在型弯管中顺利移动。物体在弯角处运动无能量损失。管的竖直部分光滑，物体和水平段间的动摩擦因数为（），同一压力下的最大静摩擦力等于滑动摩擦力。初始条件，物体在竖直外力作用下保持静止。物体的上端离水平管的距离为。管径与物体长度相比可以忽略。