21．（10分）A、B两车沿同一直线向同一方向运动，A车的速度V_A=4m/s，B车的速度V_B=10m/s。当B车运动至A车前方7m处时，B车以a=2m/s²的加速度开始做匀减速运动，从该时刻开始计时，求（1）A车追上B车需要多少时间？（2）在A车追上B车之前，二者之间的最大距离是多少？