① 为了验证摆锤在运动中机械能是否守恒，必须求出摆锤在最低点的速度。为了求出这一速度，实验中还应该测量哪些物理量？                       。

② 根据测得的物理量表示摆锤在最低点的速度v=      。

③ 若摆锤在运动中机械能守恒，那么根据已知的和测得的物理量，写出这些物理量应该成立的关系式为                     。