7．如图所示，AB为一段粗糙的1/4圆弧，半径为R，水平段BC长也为R。一个质量为m的物体与水平段BC间的动摩擦因数为μ，它从轨道的A点由静止滑下运动到C点恰好静止，则物体在圆弧上损失的机械能为    （    ）

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