21．（10分）一足够长的斜面，最高点为O点，有一长为l=1.00m、质量为m′=0.50kg且质量分布均匀木条AB，A端在斜面上，B端伸出斜面外。斜面与木条间的摩擦力足够大，以致木条不会在斜面上滑动。在木条A端固定一个质量为M=2.00kg的重物（可视为质点），B端悬挂一个质量为m=0.50kg的重物。若要使木条不脱离斜面，OA的长度需满足什么条件？画出均匀木条的受力情况图。