21．（12分）如图（a）所示，两根足够长的光滑平行金属导轨相距为L=0.40m，导轨平面与水平面成θ=30°角，上端和下端通过导线分别连接阻值R₁=R₂=1.2Ω的电阻，质量为m=0.20kg、阻值r=0.20Ω的金属棒ab放在两导轨上，棒与导轨垂直并保持良好接触，整个装置处在垂直导轨平面向上的匀强磁场中，磁感应强度大小B=1T。现通过小电动机对金属棒施加拉力，使金属棒沿导轨向上做匀加速直线运动，0.5s时电动机达到额定功率，此后电动机功率保持不变，经足够长时间后，棒达到最大速度5.0m/s。此过程金属棒运动的v―t图象如图（b）所示，试求：（取重力加速度g=10m/s²）