5.一个质量为m的小球,在光滑曲轨道上的1位置由静止释放,经过时间t后,沿轨道运行了d的路程到达了2位置,如图所示。两位置间高度为h,木块到达2位置时的瞬时速度为v,瞬时加速度为a,下列表达式正确的是 ( )