22．如下图，位于竖直平面内的四分之一光滑圆弧轨道半径为R。轨道底端距地面的高度为H。质量为m的B球静止在圆弧轨道的底端。将质量为M的A球从圆弧轨道上的某点由静止释放。它沿轨道滑下后与B球发生正碰。A、B两球落地时，水平通过的距离分别是s₁和s₂。已知M＞m，重力加速度为g。不计空气阻力。