15．（10分）要求摩托车由静止开始在尽量短的时间内走完一段直道，然后驶入一段半圆形的弯道，但在弯道上行驶时车速不能太快，以免因离心作用而偏出车道．求摩托车在直道上行驶所用的最短时间．有关数据见表格．

启动加速度a₁

4m/s²

制动加速度a₂

8 m/s²

直道最大速度v₁

40 m/s

弯道最大速度v₂

20 m/s

直道长度s

218m