23.(16分)如图所示,水平地面上的质量为M的木箱中,用轻细绳挂着质量为m的小铁球,细绳与铁球构成一个摆长为L的单摆,用水平向右的推力推箱子,使它向右运动,已知木箱与地面的动摩擦因数为,重力加速度为g.求: