21．如图所示，水平传送带水平段长L=6m，两皮带轮直径均为D=0.2m，上面传送带距地面高为H=5m，与传送带等高的光滑水平台面上有一小物块以v₀=5m/s的初速度滑上传送带，物块与传送带间的动摩擦因数μ=0.2，g取10m/s²。求：

   （1）若传送带静止，物块滑到B端后平抛运动的水平距离S。