16．下列有关物理学的史实哪些是正确的？

A．牛顿发现了万有引力定律，并测出了引力常量。

B．伽利略在研究力与运动的关系时成功地设计了理想斜面实验。

C．万有引力定律的发现，第一次揭示了自然界中一种基本相互作用的规律，在人类认识自然的历史上树立了一座里程碑。

D．根据爱因斯坦提出的相对论可以说明牛顿三大定律是完全错误的。