16．（13分）如图所示，长20m的木板AB的一端固定一竖立的木桩，木桩与木板的总质量为10kg，将木板放在动摩擦因数为μ=0. 2的粗糙水平面上，一质量为40kg的人从静止开始以a₁=4m/s²的加速度从B端向A端跑去，到达A端后在极短时间内抱住木桩（木桩的粗细不计），求：