20．如图所示，倾角为θ的粗糙斜面底端固定一个垂直斜面的弹性挡板P。现使物块A从挡板处以v0＝2 m/s的初速度出发，沿斜面向上运动，经过1 s到达最高点，然后下滑，经过2 s又回到挡板处。假设物块与挡板碰撞后能量不损失以原速率反弹。试求：

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