23．有一可绕水平轴转动半径为r的轻质鼓形轮。在轮上绕有细绳，绳的下端挂有质量为M的物体，在鼓形轮的轴上固定着四根相互垂直的长度均为L的轻杆，且L＝2r。在轻杆的末端各固定一个质量m的小球，且M=4m，如图20所示。释放M后，M从离地H高处无初速下落，着地后M的速度立即变为零，而鼓形轮继续转动，细绳又绕在轮上。（不考虑M晃动，不计细绳与鼓轮之间的摩擦生热）