21．站立在地面上的质量分别为M和M+m的两个人，分别拉住定滑轮两边的绳子往上爬。开始时，两人与定滑轮的距离都是h，如图18所示，设滑轮和绳子的质量及滑轮轴处的摩擦均不计, 且人施加于绳子的力恒定。

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