21．如图所示，质量均为M的物体A和B静止在光滑水平地面上并紧靠在一起（不粘连），A的ab部分是四分之一的光滑圆弧，bc部分是粗糙的水平面。现让质量为m小物块C（可视为质点）自a点静止释放，最终刚好能达到c点而不从A上滑下。则下列说法正确的是                                                                                                         （    ）