16.(15分)如图所示,可看作质点的物体A的质量m1=2kg,静止在光滑水平面上的木板B的质量为m2=1kg,木板长L=1m,某时刻A以v0=4m/s的初速滑上木板B的上表面为使A不能从B上滑落,则在A滑上B的同时,给B施加一个水平向右的恒力F,若A与B之间的动摩擦因数μ=0.2,g取10m/s2,试求拉力F的最小值。