17．（16分）如下图是放置在竖直平面内游戏滑轨的模拟装置，滑轨由四部分粗细均匀的金属杆组成：水平直轨AB，半径分别为和的圆弧形轨道，倾斜直轨CD长为且表面粗糙，动摩擦因数为，其他三部分表面光滑，AB、CD与两圆形轨道相切。现有质量为的小球穿在滑轨上，球从AB的中点E处以的初速度水平向左运动。已知。（取，）求：