16.(15分)如下图所示,可看作质点的物体A的质量,静止在光滑水平面上的木板B的质量为,木板长,某时刻A以的初速度滑上木板B的上表面,为使A不能从B上滑落,则在A滑上B的同时,给B施加一个水平向右的恒力,若A与B之间的动摩擦因数,取,试求拉力的最小值。

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