20．（10分）2004年1月25日，继“勇气”号之后，“机遇”号火星探测器再次成功登陆火星。在人类成功登陆火星之前，人类为了探测距离地球大约3.0×10⁵km的月球，也发射了一种类似四轮小车的月球探测器。它能够在自动导航系统的控制下行走，且每隔10s向地球发射一次信号。探测器上还装着两个相同的减速器（其中一个是备用的），这种减速器可提供的最大加速度为5m/s²。某次探测器的自动导航系统出现故障，从而使探测器只能匀速前进而不再能自动避开障碍物。此时地球上的科学家必须对探测而起进行人工遥控操作。下表为控制中心的显示屏的数据：

收到信号时间                       与前方障碍物距离（单位：m）

   9：10₂₀                                       52

   9：10₃₀                                       32

发射信号时间                      给减速器设定的加速度（单位：m/s²）

   9： 10₃₃                                       2

收到信号时间                       与前方障碍物距离（单位：m）

   9： 10₄₀                                       12

       已知控制中心的信号发射与接收设备工作速度极快。科学家每次分析数据并输入命令最少需要3s。问：

   （1）经过数据分析，你认为减速器是否执行了减速命令？

   （2）假设你是控制中心的工作人员，应采取怎样的措施？加速度需满足什么条件？（请

    通过计算说明）