16．（6分）为测定木块与斜面之间的动摩擦因数，某同学让木块从斜面顶端由静止开始下滑，如下图所示，他使用的器材仅限于：①倾角固定但未知的下面；②木块；③秒表；④米尺。实验中应记录的数据是        。计算动摩擦因数的公式是μ=        。为了减小测量误差，可采用的办法是             。