19．如下图所示，一光滑水平桌面AB与一半径为R的光滑半圆形轨道相切于C点，且两者固定不动。一长L为0.8m的细绳，一端固定于O点，另一端系一个质量为0.2 kg的球。当球在竖直方向静止时，球对水平桌面的作用力刚好为零，现将球提起使细绳处于水平位置时无初速释放，当球摆至最低点时，恰与放在桌面上的质量为0.8kg的小铁球正碰，碰后小球以2m／s的速度弹回，将沿半圆形轨道运动，恰好能通过最高点D。，