21.(10分)如下图甲所示的平行板电容器板间距离为d,两板所加电压U随时间变化图线如图乙所示,t = 0时刻,质量为m、带电量为q的粒子以平行于极板的速度v0沿平行板中轴线OO/射入电容器, t1= 3T时刻射出电容器,带电粒子的重力不计,