5．北京时间2008年9月25日21时10分，我国“神舟七号”飞船点火发射成功。绕飞期间航天员顺利完成了空间出舱活动和一系列空间科学试验，从变轨成功到开始返回，神舟七号在正圆轨道运行38圈，共57小时。若万有引力常量G和地球半径R、地球表面的重力加速度g已知，根据资料中的信息，可以求得

A．地球的质量

B．“神舟七号”飞船的质量

C．“神舟七号”飞船离地面的高度

D．“神舟七号”飞船绕地球做圆周运动的运行速度