18．如下图所示，ABCDE为固定在竖直平面内的轨道，ABC为直轨道，AB光滑，BC粗糙，CDE为光滑圆弧轨道，轨道半径为R，直轨道与圆弧轨道相切于C点，其中圆心O与BE在同一水平面上，OD竖直，。现有一个质量为的小物体（可以看作质点）从斜面上的A点静止滑下，小物体与BC间的动摩擦因素为，现要使小物体第一次滑入圆弧轨道即刚好做简谐运动（重力加速度为g）。