17.(12分)如下图所示,在倾角为的光滑斜面上,放有两个质量分别为的可视为质点的小球A和B,两球之间用一根长为的轻杆相连,小球B到水平面的高度为。两球从静止开始下滑,不计球与地面碰撞时的机械能损失,且地面光滑,当地的重力加速度为。试求:

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