20．（10分）一跳伞运动员从350米高空离开飞机跳伞降落，为了使落地时间快一些，开始时未打开伞而自由下落，降落一段距离后才张开伞，张开伞后以2m／s²的加速度匀减速下落，到达地面时的速度为4m／s，问：

（1）跳伞运动员应在离地面多高时张开伞?（g=10m／s²）

（2）张开伞时的瞬时速度是多大?（结果用根式表示）