19．（12分）

有一架电梯，由静止启动匀加速上升，加速度为2m／s²；制动时匀减速上升，加速度为-1m／s²，到达楼顶时速度恰好为零。楼高52m．

问：（1）若上升的最大速度为6m／s，电梯升到楼顶的最短时间是多少?

（2）如果电梯先加速上升，然后匀速上升，最后减速上升，全程共用时间为16s，上升的最大速度是多少?